Данные эмбриогенеза и филогенеза подтверждают единство вегетативной и соматической частей нервной системы. Обе части имеют общий источник развития: и та и другая системы развились из одного зародышевого листка-эктодермы.
В процессе эволюции в связи с усложнением организации животного (его пищеварительной, дыхательной, кровеносной систем и т. д.) происходит выделение нервных элементов для регуляции функций этих органов. В составе единой нервной системы появляются тесно с ней связанные узлы — скопления нервных клеток, иннервирующих внутренние органы. Появление их является приспособительной реакцией организма для более тонкой и точной регуляции деятельности внутренних органов.
В вегетативной нервной системе так же как и в соматической различаются центральный и периферические отделы. Центры вегетативной нерг^Й системы представлены нерзоЫми клетками, расположенными в стволовой части головного мозга и в сером веществе спинного мозга.
Периферический отдел состоит из нервных узлов, нервных волокон и большого количества нервных сплетений.